NHTSA насочва вниманието си към документа на Tesla „Radar Saves Us“ в рамките на разследването на катастрофата, свързана с FSD

NHTSA вече изисква вътрешен документ на Tesla, озаглавен „Radar Saves Us“ („Радарът ни спасява“), като част от разследването си относно катастрофите, свързани с функцията „Full Self-Driving“ при условия на ниска видимост.

Искането е скрито в ново искане за информация, състоящо се от 24 части, изпратено до Tesla на 2 юли, и насочва разследването директно към решението, което постави началото на всичко това: премахването на радара от автомобилите на Tesla.

Писмото, подписано от директора на Службата за разследване на дефекти Таня Топка и адресирано до директора по качество на Tesla Еди Гейтс, представлява официалното искане за информация в рамките на EA26002 – инженерния анализ, към който NHTSA превърна разследването за видимостта при FSD през март. Инженерният анализ е последната стъпка в разследването, преди агенцията да приключи случая или да настоява за отзоваване на автомобилите.

Разследването обхваща около 3,2 милиона автомобила на Tesla, които някога са използвали FSD в САЩ. То е свързано с девет катастрофи, при които FSD е бил активиран при намалена видимост, включително един смъртен случай и един ранен. Условията са винаги едни и същи: слънчеви отблясъци, мъгла и прах във въздуха, които влошават работата на камерите, на които FSD разчита изцяло.

Tesla има срок до 12 август да отговори. Липсата на изчерпателен отговор води до граждански санкции в размер до 27 874 долара на ден, с таван от близо 139 милиона долара.

Документът „Радарът ни спасява“

Искане № 4 е това, което веднага привлича вниманието.

NHTSA твърди, че Tesla е представила вътрешен документ, озаглавен „Радарът ни спасява“, в отговор на по-ранното предварително разследване PE24031-01. Агенцията сега иска всичко, свързано с него: цялата вътрешна кореспонденция, техническата документация, записите от тестовете и всички данни, въз основа на които е изготвен документът.

Ето как ODI обяснява защо иска този файл:

Този документ изглежда особено релевантен за свързаните промени в дизайна на системата за откриване на влошаване на състоянието, както и за разбирането на Tesla относно ограниченията, наложени от система за OEDR, базирана единствено на визуално наблюдение, и как те се отнасят към условията на намалена видимост, с които превозните средства, обект на разследването, са се сблъскали във всяка от деветте (9) регистрирани катастрофи.

Прочетете го още веднъж. Федералният регулатор по безопасността казва на Tesla, че разполага с вътрешен документ на Tesla, очевидно озаглавен „Radar Saves Us“ („Радарът ни спасява“), който според него разкрива собственото разбиране на Tesla за слабостите на система, базирана единствено на камера, именно в условията, довели до тези катастрофи.

Наименованието никога не е било споменавано публично преди това писмо. Tesla е предала документа на NHTSA неофициално по-рано в хода на разследването, а сега агенцията официално го включва в досието.

Какво друго разследва NHTSA

Искането относно „Radar Saves Us“ е заглавието, но останалата част от писмото показва колко широкообхватно е станало разследването.

Искане № 12 изброява 15 конкретни маркетингови твърдения на Tesla и Илон Мъск и изисква от Tesla да потвърди, едно по едно, дали всяко от тях „подсказва по-високо ниво на способности или автоматизация, отколкото системата притежава в момента“. Примерите включват твърдението на Tesla, че „FSD Supervised може да шофира при условия на пълна мъгла“, изявлението на Мъск, че „Tesla FSD може да работи при всички условия“ над видео, в което самото FSD признава, че изпитва затруднения при мъгла, дъжд и пряка слънчева светлина, публикацията за „роботакси за 99 долара на месец“, както и видеоклипове на шофьори, които танцуват, правят еспресо и накланят седалката назад, като воланът е извън обсега им. NHTSA събира документация за разминаването между начина, по който Tesla продава FSD, и това, на което системата действително е способна.

Искане № 14 се фокусира върху промяна от 2024 г., с която предупреждението „FSD Degraded“ беше променено от червено на жълто и беше премахнат звуковият сигнал. Агенцията иска да види всяко проучване и всяко вътрешно обоснование за смекчаването на предупреждението, което информира шофьорите, че системата не вижда.

Няколко искания се отнасят до „Direct Photon-Count Capability“ на Tesla – подобрение на камерата, което Tesla представи по време на телеконференцията за финансовите резултати за първото тримесечие на 2025 г. като решение за отблясъците, както и до „Vision Failsafe Ranker“ и вътрешното използване от Tesla на думата „регресии“ като показател за производителност. С прости думи, NHTSA се опитва да възстанови точно как системата на Tesla, базирана единствено на зрение, решава, че вече не може да вижда, и какво прави в този случай.

Защо това ни връща към радара

За да разберете защо „Радарът ни спасява“ е важно, трябва да се върнете към май 2021 г. Тогава Tesla премахна предния радар от автомобилите си и премина изцяло към камери, наричайки системата „Tesla Vision“. Ултразвуковите сензори последваха през 2022 г.

Това не беше решение, взето с консенсус. Според информациите инженерите на Tesla се опитаха да разубедят Мъск да премахне радара, като го предупредиха, че камерите, заслепени от дъжд или слънце, могат да причинят катастрофи. Мъск не се съобрази с тях.

Знам какво всъщност е мислил Мъск по този въпрос, защото ми го каза лично. В лични съобщения, които публикувах миналата година, Мъск призна основния технически аргумент: „виждането с радар с висока разделителна способност би било по-добро от чистото виждане“. Обосновката му да премине все пак към система, базирана единствено на камери, беше, че по това време такъв радар не е съществувал и че обикновеният радар вреди повече, отколкото помага. „Визуалното наблюдение е станало толкова добро, че радарът всъщност намалява съотношението сигнал/шум“, написа той. „Вероятността за безопасност ще бъде по-висока при чисто визуално наблюдение, отколкото при комбинация от визуално наблюдение и радар, а не по-ниска.“

В същия разговор аз му възразих и го насочих към вече съществуващите милиметрови вълнови радари с висока разделителна способност. Той не отговори на тази част.

Извинението „такъв радар не съществува“ вече не издържа и не е издържало от години. Радарите с изображения с висока разделителна способност са навсякъде.

Не знаем какво се съдържа в документа „Радарът ни спасява“. Но само заглавието подсказва същността му и не е нужно много въображение, за да се разбере защо NHTSA го иска толкова силно, че да го посочи в федерално искане за информация.

Вътрешен документ на Tesla, озаглавен „Radar Saves Us“, почти със сигурност съдържа собствен анализ на Tesla, показващ, че радарът – или радарът, съчетан с визуално наблюдение – улавя ситуации, които камерите сами по себе си пропускат. Ако този анализ засяга точно начина на отказ при тези девет катастрофи – камери, заслепени от отблясъци, мъгла или прах – тогава NHTSA разполага с нещо много силно: доказателство, че Tesla вътрешно е разбирала, че системата, базирана само на камери, има пропуск в безопасността, е знаела за доказано решение на проблема и въпреки това е монтирала тази система в 3,2 милиона автомобила. Това е разликата между дизайнерски избор и дефект, за който производителят е знаел. Точно това превръща инженерния анализ в отзоваване.

Това е основната нишка, за която пиша от години, и която сега се озовава в регулаторно досие. Мъск насаме призна, че комбинацията от радар и камери е по-безопасна. Инженерите го молеха да запази радара. Tesla го премахна, рекламира системата, базирана само на камери, като способна да се справя с „условия на пълна заслепеност“ и „всички условия“, и смекчи предупреждението на екрана, когато камерите губят видимост. Хора са загинали в условия, с които камерите не могат да се справят, включително пешеходец, убит от Tesla в режим FSD.

Tesla има срок до 12 август да предаде документа и да отговаря за маркетинговата си кампания.

Както често съм заявявал, имам много малка надежда, че NHTSA ще подложи Tesla на сериозен натиск по отношение на FSD. Въпреки това трябва да призная, че тази линия на разследване изглежда обещаваща.

Ако карате електромобил, захранването му с домашен соларен ток е един от най-добрите начини да сведете експлоатационните си разходи почти до нула. С цените на електроенергията, които се повишиха с почти 10% миналата година и се очаква да продължат да растат, преминаването към соларна енергия е един от най-добрите начини да се предпазите от нарастващите разходи. А с опциите за лизинг и PPA можете да го направите без първоначални разходи и да започнете да спестявате веднага. Ако искате да намерите най-добрата оферта, разгледайте EnergySage. Това е безплатна услуга с стотици предварително проверени инсталатори, които се състезават за вашия бизнес, така че спестявате 20 до 30% в сравнение с това да се справяте сами. Няма да получавате обаждания от търговци, докато не изберете инсталатор. Получете безплатни оферти тук.