Ръководителят на програмата „Semi“ в Tesla, Дан Пристли, сподели видео, на което се вижда как електрическият камион запазва курса си върху заледени зимни настилки, като се плъзга контролирано, вместо да излезе от пътя.
Клипът предлага рядък поглед към системата за контрол на динамиката на превозното средство (VDC) на Tesla Semi, която прави точно това, което електрическата задвижваща система би трябвало да прави по-добре от дизеловата: да удържи тежкото превозно средство, преди то да излезе извън контрола на водача.
„Нека поговорим за системата за контрол на динамиката на превозното средство (VDC). Благодарение на сензори с висока разделителна способност и прецизно управление на няколко двигателя, разработени от самата компания, „Tesla Semi“ осигурява въртящ момент и стабилност дори и на най-трудните зимни настилки“, написа Пристли.
Видеото показва как Tesla Semi за кратко губи контрол върху леда, преди да го възвърне по впечатляващ начин.
В последващите си отговори Пристли поясни, че ремаркето е било натоварено по време на теста — „бетонен блок върху петата колела и масивни стоманени пръти в останалата част от ремаркето“, което той описа като „натоварване с нисък център на тежестта за този вид тестове“. Тази подробност е важна: много по-лесно е да се запази стабилността на ненатоварено ремарке, отколкото на натоварено, а Tesla демонстрира, че системата работи и при наличие на маса на платформата.
Какво всъщност прави системата за контрол на динамиката на превозното средство (VDC)
VDC непрекъснато следи скоростта на колелата, ъгъла на завиване и страничните сили, след което модулира въртящия момент към отделните колела и прилага целенасочено спиране, за да върне комбинацията в правилна посока. При Semi това се осъществява чрез тримоторна задвижваща система с мощност 800 kW, произвеждаща 1,072 hp, като задните мотори могат да се управляват независимо.
Предимството пред дизеловия камион е времето за реакция. Електродвигателите могат да променят изходния въртящ момент почти мигновено, така че системата може да добави или да намали мощността на едно колело в рамките на микросекунди — много по-бързо от хидравличните вериги за контрол на сцеплението при конвенционален камион от клас 8. Вместо просто да задейства спирачките на завъртащо се колело след като това вече се е случило, Semi може да дозира точно колко въртящ момент получава всяко колело, в всеки един момент.
Това е същият принцип на независим въртящ момент, който Tesla усъвършенства още от Model S Plaid, а сега е мащабиран до комбинация с брутно тегло от 82,000-lb.
Защо електрическите камиони могат да бъдат значително по-безопасни
„Джакнайфинг“ — когато ремаркето се отклонява от линията на влекача — е един от най-опасните начини за авария при камионния транспорт и обикновено започва точно там, където е заснето това видео: на повърхности с ниско сцепление, където задвижващите колела губят сцепление.
Електрическата архитектура решава този проблем от две страни.
Първо, акумулаторният пакет е разположен ниско в шасито, което понижава центъра на тежестта и намалява риска от преобръщане в сравнение с дизелов влекач, чиято маса е разположена високо. Tesla заложи на това от самото начало — когато за първи път представи Semi, компанията заяви, че камионът ще бъде „невъзможно да се преобърне“ благодарение на независимото управление на мотора на всяко колело.
Второ, мигновеното и прецизно управление на въртящия момент позволява на системата за стабилност да коригира плъзгането, преди то да се превърне в занасяне. Средствата за предотвратяване на сгъване при дизеловите камиони се състоят предимно от реактивно спиране; Semi може да прилага положителен или отрицателен въртящ момент към конкретни колела, за да върне активно камиона в стабилно състояние.
Тук си струва да запазим скептицизма си — това е демонстрационен клип, произведен от Tesla, а не независими данни от катастрофи, а „невъзможност за сгъване“ е маркетингов слоган, а не резултат от тест. Но физичните принципи, на които се основава това, са реални и представляват предимство, което е трудно да бъде достигнато от дизеловите камиони, независимо колко добър стане софтуерът.
Моментът
Видеото се появява в момент, в който Tesla най-накрая пуска Semi в производство след години на забавяния. Първият камион слезе от производствената линия за масово производство в новия завод на компанията в Невада през април — съоръжение, проектирано за до 50 000 камиона годишно. Tesla потвърди, че батериите са с капацитет 822 kWh и 548 kWh за версиите с пробег 500 мили и по-къс пробег.
Съобщенията за безопасност и стабилност са умно позициониране за този етап. Купувачите на автопаркове се интересуват от времето за експлоатация и разходите за застраховка, а инцидентите с преобръщане и сгъване на ремаркето влияят и на двете.
Това е добра инженерна комуникация и е точно този вид съдържание, което Tesla трябва да публикува по-често, докато се опитва да убеди консервативните оператори на автопаркове да поемат риска и да заложат на електрически камион от клас 8.
Физиката потвърждава това. Батерията наистина понижава центъра на тежестта, а въртящият момент на независимия мотор наистина предоставя на системата за стабилност повече възможности, отколкото при дизеловата трансмисия. Всеки, който е карал електромобил през зимата, знае колко по-бързо реагира електронният контрол на сцеплението в сравнение с този на автомобил с двигател с вътрешно горене — пренесете това към натоварен полуремарке и аргументите за безопасността се налагат от само себе си.
Въпреки това, видеоклипът, в който камионът се плъзга грациозно по затворена повърхност, е демонстрация, а не потвърждение. „Невъзможно е да се получи сгъване на ремаркето“ е твърдение, което Tesla отправя от 2017 г. насам, а все още не разполагаме с независими данни за безопасността от трети страни за серийния Semi, които да го подкрепят. Истинският тест са милиони мили, изминати от автопарка при лоши метеорологични условия с обикновени шофьори, а не контролирано каране с ръководителя на програмата зад волана.
Все пак, ако Tesla успее да превърне присъщите предимства на електрическото задвижване в измерими резултати за безопасност, това ще бъде един от най-убедителните аргументи за преминаването към електрически тежкотоварни камиони – и такъв, на който дизеловите камиони просто не могат да отговорят. Ще следим дали данните ще потвърдят демонстрацията.
Ако управлявате автопарк – или просто собствения си електромобил – съчетаването му с домашна соларна система е един от най-умните начини да си осигурите ниски разходи за енергия. С цените на електроенергията, които се повишиха с почти 10% миналата година, домашната соларна система ви предпазва от бъдещи увеличения на тарифите. А с опциите за лизинг и договор за покупка на електроенергия (PPA) можете да преминете към слънчева енергия без никакви първоначални разходи и да започнете да спестявате веднага. Ако искате да намерите най-добрата оферта, разгледайте EnergySage. Това е безплатна услуга с стотици предварително проверени инсталатори, които се състезават за вашия бизнес, така че спестявате от 20 до 30% в сравнение с това да се справяте сами. Няма да получавате обаждания от търговци, докато не изберете инсталатор. Получете безплатни оферти тук.
